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沖床機械手的四種驅動辦法

發布時間:2018-7-2 21:10:27 點擊量:

沖床機械手的四種驅動辦法


1、液壓驅動式  

沖床機械手的液壓驅動式機械手一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行作業。一般它的具有很大的抓舉才調 (高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐顫抖、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封功用,不然漏油將污染環境。  


2、氣壓驅動式   

其驅動系統一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源便當、動作活絡、結構簡略、造價較低、修補便當。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉才調較低。


3、電氣驅動式   

沖床機械手的電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動辦法。其特點是電源便當,照料快,驅動力較大(關節型的穩健已達400kg),信號檢測、傳動、處理便當,并可選用多種活絡的控制計劃。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機(AC)為首要的驅動辦法。


4、機械驅動式   

沖床機械手的機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來結束規矩的動作。其特點是動作確實可靠,作業速度高,成本低,但不易于調整。  


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