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國內沖壓自動化搬運機械手的幾種形式

發布時間:2017-6-13 9:52:25 點擊量:

現在國內沖壓線首要還是以手藝線為主,而手藝線的面臨著如下等疑問:

①多臺規劃、單臺操作、手藝傳遞、出產功率低;

②且人為因素多,不良品居高不下;

③耗能高、出產本錢高;

④沖壓現場管理雜亂、易發工傷事故;

⑤用工本錢逐年遞加。

依據以上疑問,沖壓自動線已成為替代手藝線的必然與趨勢,沖壓自動線有著如下圖所示特色:



沖壓出產線分為多機連線沖壓出產線和單機多工位沖壓出產線。

1、多機連線沖壓出產線

是多臺壓力機并肩擺放在一起,壓力機之間選用機械手或許機器人取料、放料,出產線首尾依據請求能夠裝備單、雙工位上料車,機器人上下料。

多見的多機連線沖壓機械手分為四類,如下圖所示:



A 構造:橫桿式機械手左右、上下方向運動均為伺服馬達驅動;左右傳動由伺服傳動軸股動齒輪齒條運動,再股動橫桿(特制鋁型材原料)運動,以便到達左右移交之意圖;上下傳動由伺服傳動軸股動特制的渦輪減速機軸作業,以到達上下升降之意圖;吸料手臂就固定在橫桿上,由真空吸盤或電磁鐵又或氣動夾爪構成,首要是依據商品工件來挑選。

B 特色:因為橫桿原料所約束,所以手臂抓取單件商品分量有限,基本上每支手臂最大承載量為5Kg,假如多機連線超越10臺壓力機以上,則每支手臂最大承載量要小于3Kg。此種機械手造價較低,且通常與開式壓力機組合成出產線,整線造價低,因為橫桿剛度的約束,出產線跨度不能太長,且速度不能太快,傳遞功率通常在6~12次/分,合適開式單雙點機床間的較輕工件(小件)的傳送。

②獨立式機械手



A 構造:獨立式機械手左右、上下驅動均為伺服馬達;左右傳動由伺服馬達股動同步帶運動,而同步帶是固定在型材的兩端,所以當同步帶運動時,則型材也跟著運動,即固定在型材上的手臂也就在運動,然后到達左右移交之意圖;上下傳動也是由伺服馬達股動特制的渦輪減速機及隸屬連桿來到達手臂的升降。

B 特色:此種機械手支持構造件首要是C型構造,所以它汲取單片料片的分量最大不超越10KG,而每根型材固定兩個手臂,所以單根型材承重不超越20KG;中心方位是過渡定位裝置,利于出產時移交精度的確保以及輔佐中心工位的添加。此類機械手適于多臺沖床間的大、重工件傳送,通常合作沖床為龍門式單雙點類壓力機,取料方向基本上從沖床側開口方位,規劃靈敏,作業穩定,整線出產功率可達10~15次/分。

③平移機械手

A 構造:現在干流平移機械手是五軸機械手,機械手的主軸和結尾具有旋轉自由度,其他軸都是平移自由度,設備每軸均選用伺服馬達+減速機驅動,機械手主體是由用高強度鋁型材,合作精密線型滑軌構成,結尾裝有真空空吸盤或許電磁吸盤。

B 特色:平移機械手誕生的初衷即是為了解放沖壓工,實質一種合作壓力機作業上下料的專機,規劃靈敏,占地空間;

缺陷:可靠性差,壽命較短,負載能力不大,出產功率不高;

適用工況:機床取料高度可不一致,適用于舊線改造的機床,客戶模具不需要重做。

C 適用工況:

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